Герои разказва за простосмъртните, издигнали се със сила, ум и храброст над себеподобните си, за хора, чиито имена отекват през вековете и за чиито подвизи се носят легенди. В разказите за тях се редят вярна любов и разврат, пирове, свирепи войни и невъзможни мисии, ужасни злодеяния, безумна храброст, триумфи и трагедии.
Присъединяваме се към Язон и аргонавтите на борда на Арго в техния поход в търсене на Златното руно. Проследяваме, затаили дъх, дванайсетте подвига на Херакъл. Научаваме как хитрият Едип разрешава загадката на сфинкса, макар че това не му носи нищо добро, и как Белерофонт пленява крилатия кон Пегас, с чиято помощ успява да убие чудовището Химера. Възхищаваме се на Тезей, споделяме мъките на Орфей, ликуваме с Персей и се удивляваме на Аталанта – единствената жена, която може да надбяга всеки мъж. В Герои научаваме повече за съдбата на други легендарни имена като Дедал и сина му Икар, Медея и Ариадна. Макар че тези истории са добре познати, Фрай успява да „изтупа прахта“ от тях, разказвайки ги по съвсем модерен начин, добавяйки любопитни коментари и проявявайки за пореден път невероятното си чувство за хумор.